Bildverarbeitung

3D-Sensor sorgt für ebene Straßen

12.12.2023 - Fahrbahnvermessungssystem für hohe Fahrgeschwindigkeiten

Straßen weltweit benötigen regelmäßige Inspektion und Wartung. Um diese verlässlich prüfen zu können, 
hat ein amerikanisches Unternehmen zusammen mit einem norddeutschen Technologieunternehmen eine Applikation zur Prüfung von Straßenbelag entwickelt. Und zwar mithilfe von 3D-Kameras, von denen nur jeweils eine benötigt wird, um die gesamte Straßenbreite abzuscannen.

Straßen und Straßenbeläge bedürfen ebenso wie die Autos, die darauf fahren, einer ständigen Wartung und Reparatur. Und genau dafür benötigen Verkehrsbehörden sowie Straßenbaubehörden einen Instandhaltungsplan für eine umfassende Bewertung des Zustands. Schließlich hat Sicherheit im Straßenverkehr oberste Priorität, sodass eine stetige die Kontrolle des Straßennetzes gewährleistet sein muss. Für genau so eine Instandhaltung wird heutzutage 3D-Sensorik eingesetzt, die die Straßenoberfläche großflächig erfasst und prüft. Anhand dieser 3D-Daten lassen sich Straßenschäden wie Risse, Spurrillen und Schlaglöcher verlässlich quantifizieren, was wiederum eine Kartierung von Gebieten mit guten und schlechten Straßen ermöglicht.

Einer der Anbieter für die Bewertung von Straßenbelägen mit 3D-Sensoren ist das amerikanische Unternehmen Hymit aus Texas, das gemeinsam mit dem deutschen Technologieunternehmen AT – Automation Technology aus Bad Oldesloe eine Applikation zur Prüfung eben solcher Oberflächen entwickelt hat. Das Ziel für die Applikation: einen 3D-Sensor zu finden, der über ein besonders breites Field of View verfügt und zugleich verlässliche, präzise Scans durchführt. Die Herausforderungen dabei: die Unterschiede in der Menge des Tageslichts, die Breite der Fahrbahn sowie die Art des Fahrbahnbelages. 


Eine 3D-Kamera erfasst die gesamte Straßenbreite

„Die meisten Fahrbahnvermessungssysteme bestehen aufgrund der Breite der Fahrbahn aus zwei Sensoren, die jeweils etwa 2 Meter auf jeder Seite abdecken. Das Problem hier ist jedoch, dass durch diese Komplexität, zwei Sensoren nebeneinander installieren zu müssen, eine Lücke in der Überprüfung der Fahrbahn entsteht. Das bedeutet, dass dadurch kein durchgängiger 3D-Scan der Fläche möglich war“, erklärt Hymit-Manager Robin Huang die anfängliche Komplikation bei der Suche nach dem richtigen Sensor. Seine Lösung: eine 3D-Kamera von AT – Automation Technology. 

„Mithilfe der 3D-Kameras der C6-Serie von AT waren wir in der Lage, ein Ein-Sensor-Belagserfassungssystem zu entwickeln, das sowohl einen großen Messbereich als auch eine hohe Profilgeschwindigkeit bietet und nebenbei auch noch zu einem erschwinglichen Preis erhältlich ist“, so Huang weiter. Ebenso überzeugten den Manager die in den 3D-Kameras implementierten hochauflösenden 4K-Bildsensoren, durch die Hochgeschwindigkeitsoperationen wie die Kontrolle von Fahrbahnbelag überhaupt erst möglich sind.

„Im Vergleich zu anderen Sensoren sorgen die AT-Kamera und ein Laser dafür, dass die Kamera auf jeder Art von Fahrbahn­oberfläche (hell oder dunkel) gut funk­tion­iert. Das wichtigste Merkmal ist dabei die Belichtungszeit, die bis auf wenige Mikro­sekunden eingestellt werden kann, wodurch das Problem der Bewegungsunschärfe weitgehend beseitigt wird. Diese ist nämlich ein großes Problem, wenn man die Fahrbahnoberfläche mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten abscannt“, erläutert Gretchen Alper, die seit März 2023 als Business Director den neuen AT-Standort in Boston leitet. 


Hohe Abtastrate sorgt für lückenlose 3D-Bilder

Die 3D-Kameras werden für diese Applikation übrigens in ein Fahrzeug implementiert, das speziell für die Untersuchung des Fahrbahnbelages konzipiert wurde. Um alle möglichen Unebenheiten verlässlich zu erfassen, verwendet das mit den 3D-Kameras ausgestattete System eine Laserlinie, um detaillierte 3D-Längsprofile der darunter liegenden Straße zu erstellen. Und schließlich ist es vor allem aber auch die Abtastrate der C6-Modelle von 4.096 Profilpunkten pro Sekunde, die dazu beiträgt, dass auch bei hohen Fahrgeschwindigkeiten nahtlose 3D-Bilder mit minimalen Lücken entstehen.

Die Applikation für die Kontrolle von Straßenbelägen wurde 2013 von Hymit und AT entwickelt und wird inzwischen von Endkunden und Integratoren in acht Ländern genutzt. Dazu gehören unter anderem die USA sowie Länder in Südamerika und Asien.

Autorinnen
Samantha Zizza, US-Marketing bei Automation Technology
Nina Claaßen, Marketingleiterin bei Automation Technology

Kontakt

AT - Automation Technology GmbH

Hermann-Bössow-Str. 6-8
23843 Bad Oldesloe
Deutschland

+49 4531 88011 0
+49 4531 88011 20

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