06.07.2009

High-Tech für Landmaschinen

Die Hauptursache von unbefriedigenden Ergebnissen bei robotergeführten Schweißprozessen sind Bauteiltoleranzen, die zu einer Verschiebung der Schweißposition führen. Eine weit verbreitete Methode diese Varianz zu korrigieren ist das Suchen der Schweißnaht mit Hilfe des Schweißdrahtes, der Schweißdüse selbst oder einer separaten Sonde. Aus den gefundenen Positionen wird ein Korrekturwert berechnet, mit dem die dem Roboter vorgegebene Schweißbahn verschoben wird. mehr