01.12.2009

Modular, effizient, vielseitig

Die Teile-Entnahme aus Behältern oder die robotergestützte Behälter-Depalettierung sind gefragte Anwendungen in der Industrie, um Produktionsabläufe zu automatisieren, die Kapazitäten zu steigern und die Kosten zu senken. Liegen unbekannte Teile chaotisch in ihrem Behälter, ist das Bildverarbeitungs-System gefordert, die Lage der Teile in 3D zu erfassen und die Objekte zu identifizieren.

Die Entnahme von Bauteilen aus einem Behälter, z. B. vor einem Montageprozess, ist für den Menschen eine einfache Aufgabe. mehr19.11.2009

Neue Generation von Vision-Sensoren

SensoPart Industriesensorik entwickelte die Software ihres Vision-Sensors vollständig neu. Der auf dieser Basis entstandene Objektsensor bietet dem Anwender neben einer übersichtlichen Benutzerführung neue Funktionen wie Lagenachführung, hochpräzise Positionsbestimmung sowie mehrstufige Logikfunktionen.
mehr01.01.2005

Grundprinzipien der Subpixel-Genauigkeit

Das Pixelraster eines Bildes – die Diskretisierung – begrenzt auf den ersten Blick die Genauigkeit von Positions- und Abstandsangaben von Objekten oder Kanten. Tatsächlich können aber manche Größen, wie z.B. der Schwerpunkt oder die Lage einer Kante im Graustufenbild, in Bruchteilen einer Pixelkantenlänge verlässlich ermittelt werden. In diesem Zusammenhang steht der Begriff „Subpixel-Genauigkeit“. Der Artikel erläutert die Grundprinzipien und stellt heraus, unter welchen Bedingungen Subpixel-Verfahren sinnvoll eingesetzt werden können. mehr