Eine der Schlüsselkomponenten in automatischen Melksystemen ist der 3D-Sensor, mit dem die Zitzenposition am Euter der Kuh ermittelt wird, sobald diese die Melkstation betritt. Die Positionsdaten, die der Sensor liefert, werden benutzt um den Roboterarm mit den Melkbechern zu den Zitzen zu führen. Der gesamte Prozess der Zitzenfindung und Becherpositionierung muss robust, schnell und sicher sein, ohne die Kuh zu stören oder gar zu stressen.
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