Denso Robotics stellt auf der Vision, der Weltleitmesse für industrielle Bildverarbeitung und Identifikationstechnologien, in Stuttgart vom 3. bis 5. November 2009 aus. Gleich auf fünf Messeständen ist der führende Hersteller von kleinen Industrierobotern präsent und unterstreicht damit die Bedeutung der Bildverarbeitung innerhalb seiner Robotik-Lösungen. Das Unternehmen hat sich zum Ziel gesetzt, auf Messen praxisnahe Lösungen zu zeigen, die das Leistungsspektrum seiner Industrieroboter widerspiegeln und einen Eindruck vom Zusammenspiel mit Bildverarbeitungskomponenten demonstrieren. Systemintegratoren wie auch Anwendern wird so anschaulich vermittelt, wie vielfältig und einfach die Robotiklösungen des japanischen Herstellers einsetzbar sind.

Denso Robotics mit National Instruments
Denso Robotics erweitert ständig die Einsatzgebiete seiner Anlagen. Ein großer Schritt voran im Bereich Bildverarbeitung und Messtechnik ermöglicht die Partnerschaft mit National Instruments (NI). Auf der Vision belegen die beiden Unternehmen eindrucksvoll, wie einfach der Einsatz von Robotern in der Mess-, Regel- und Automatisierungstechnik sein kann. Die Basis hierzu bildet das grafische Programmiersystem LabView. Dieses arbeitet unabhängig von Betriebssystem-Plattformen und reduziert den Programmieraufwand für die Industrieroboter wesentlich. Die besondere Stärke von LabView ist die grafische Programmierung (Icons werden durch das Ziehen von Verbindungslinien „virtuell verkabelt"), die zugleich eine Präsentation des Gesamtsystems darstellt. Dadurch findet der Programmierer einen schnellen Einstieg und einen guten Gesamtüberblick, auch über die dynamischen Vorgänge in Applikationen. Dazu stehen zwei Ansichten zur Verfügung: Ein Frontpanel - die Oberfläche für den Anwender - und das Blockschaltbild. In einer speziellen Einstellung des Blockschaltbildes lässt sich der Datenfluss und damit der Programmablauf verdeutlichen.

Denso Robotics mit Sick
Welche Vorteile die Kombination von Industrierobotern mit Sensoren bietet, zeigt eine weitere praxisnahe Lösung, die zusammen mit Sick gezeigt wird. Zum Einsatz kommt ein neuer Sick 3D-Scanner mit kombinierter Kamera, der mittels einer speziellen Software auch kleinste Teile identifiziert. Der Denso-Roboter greift dazu aus einer Menge Kleinteile und ordnet diese nach einem vorab festgelegten Muster fein säuberlich auf einem Tablett.

Denso Robotics mit MVTec
Das Münchner Unternehmen MVTec Software GmbH, spezialisiert auf die Entwicklung von Software für industrielle Bildverarbeitung, zeigt eine kombinierte Anwendung seiner Software Halcon. Die Standard-Software mit integrierter Entwicklungsumgebung wird weltweit im Bereich Bildverarbeitung eingesetzt. Im Zusammenspiel mit Denso-Robotern erfolgt die Steuerung direkt aus der Bildverarbeitungssoftware. Diese Halcon-Erweiterung wird demnächst auch Denso-Kunden zur Verfügung stehen. Auf der Messe wird eine 3D-Lageerkennung in Kombination mit Denso-Robotern gezeigt. Der Roboter lokalisiert mit Hilfe der Software und einer Kamera den Gegenstand (in diesem Fall ein Gehäuse für Schutzschalter) und seine Lage innerhalb einer unsortierten Menge. Er greift zielgerichtet zu und legt diesen an einer anderen Stelle wieder ab.

Denso Robotics mit Baumer
Power over Ethernet (PoE): Unter diesem Motto präsentiert Baumer, ein Anbieter im Bereich elektronische Bilderfassung und -verarbeitung, einen Denso-Roboter mit einer Gigabit Ethernet Digitalkamera. Diese Kombination eignet sich vor allem für Inspektionsaufgaben in der Industrie.

Denso Robotics im Application Park
Ein gutes Beispiel für die Vielseitigkeit der Denso-Roboter ist der Application Park. Dieser demonstriert auf spielerische Weise das komplexe Zusammenspiel von Bildverarbeitung, Handhabungstechnik und Automatisierungstechnik. So werden beispielsweise in einer modularen Prüfanlage für Spielzeugautos, die im Maßstab 1:87 aufgebaut ist, exemplarische Prüfvorgänge, die ein Fahrzeug nach der Bestellung durchläuft, nachgestellt. Denso Robotics zeigt gemeinsam mit seinem Partner National Instruments, wie die kleinen Industrieroboter in der Mess-, Regel- und Automatisierungstechnik sowie industriellen Bildverarbeitung einsetzbar sind. Was hier spielerisch anmutet, zeigt welches Potential für die Fabrikautomation in dieser beispielhaften Lösung von National Instruments und Denso Robotics steckt.